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场景构建。根据用户输入的参数进行体素分辨率估计, 在此的参数主要用于设置每个体素要索引的平均构筑物个数。

使用稀疏体素化算法, 构建场景的第一层体素网格并记录网格与构筑物外体的对应关系作为室外场景索引。

将每个构筑物作为整个场景, 包含的内体构件当作构筑物重复步骤 (2) 到 (4) 构建第二层体素网格并记录网格与构筑物内体构件的对应关系作为室内场景索引。